Zur Inspektion des Wasserkraftwerks Obervermuntwerk II (OVW II) der Illwerke VKW im österreichischen Vorarlberg dreht seit Kurzem ein Roboter im Rahmen eines Pilotprojekts seine Runden. Angepasst an die Anforderungen des Energieversorgers absolviert er automatisiert Inspektionsrouten, liest dabei Messwerte aus und sammelt Daten. Dabei wird der Laufroboter Spot von Boston Dynamics mit einer Softwarelösung für mobile, autonome Inspektionsroboter von Energy Robotics eingesetzt.

Das auf 1700 Metern Höhe in den Alpen gelegene OVW II nutzt die Fallhöhe von 291 Metern zwischen Silvretta-Stausee und Vermuntsee zur Stromerzeugung und wird vollständig aus der Ferne gesteuert. Zu Inspektionszwecken muss dennoch regelmäßig ein Mitarbeitender eine längere Fahrt zum Kraftwerk zurücklegen. Gerade im Winter ist das aufgrund der alpinen Lage und der Wetterbedingungen oft nur schwer möglich.

Erkenntnisse zu Anomalien

Der Einsatz des Laufroboters Spot unterstützt die Mitarbeitenden der Illwerke VKW nun bei ihren Inspektionsroutinen im OVW II und hilft, die Sicherheitsstandards der Branche zu gewährleisten. Ausgerüstet mit Sensoren, LiDAR und diversen Kameras (optisch, Wärmebild) folgt Spot autonom einer festgelegten Route im Wasserkraftwerk. Dabei manövriert er durch enge Gänge und steigt problemlos Treppen auf und ab, während er Informationen über den Betrieb vor Ort aufzeichnet und überträgt.

So liest Spot Anzeigen von Messgeräten ab und erfasst anhand von Wärmebildern Defekte an Leitungen sowie Temperaturstände. Mit den gesammelten Daten können frühzeitig Anomalien wie zu hohe Temperatur, Leckagen oder Verschmutzungen erkannt, aber auch Durchflussmengen und Druckwerte ausgelesen werden.

Entwicklung weiterer Anwendungen

Mobile Roboter wie Spot können aus der Ferne gesteuert und trainiert werden. Damit sie noch effizienter eingesetzt werden können, entwickelt Energy Robotics derzeit die Funktion „Click&Inspect“. Dazu wird die Inspektionsumgebung über einen Digital Twin virtuell abgebildet. Der Anwender kann dem Roboter zukünftig manuell den Befehl geben, einen bestimmen Inspektionspunkt genauer zu untersuchen. Dieser sucht sich den Weg dorthin dann automatisch und führt den Befehl aus.

Das Pilotprojekt im Wasserkraftwerk OVW II der Illwerke vkw läuft seit Anfang Oktober. Im Rahmen der Kooperation testen die Kraftwerksmitarbeitenden unterschiedliche Szenarien. Ziel ist es, Erkenntnisse zu gewinnen, wie Spot die Belegschaft dabei unterstützen kann, Kraftwerke effizienter zu betreiben. (hp)